X edycja KMIS: 27 - 28 maj 2011
strona głównaaktualnościarchiwumbaza publikacjirejestracja on-line
I Konferencja Entuzjastów Informatyki
II Konferencja Entuzjastów Informatyki
III Konferencja Entuzjastów Informatyki
IV Konferencja Entuzjastów Informatyki
V Konferencja Informatyki Stosowanej
VI Konferencja Informatyki Stosowanej
VII Konferencja Informatyki Stosowanej
VIII Konferencja Informatyki Stosowanej



WYBRANE ALGORYTMY ODWRÓCONEJ KINEMATYKI

Autor: Piotr Haratym

Streszczenie:

Praca poświęcona jest problemowi odwróconej kinematyki widzianej przez pryzmat praktycznych zastosowań. Omówione zostają podstawowe pojęcia oraz problemy pojawiające się w sformułowaniu rozwiązania zwartego. Przedyskutujemy zastosowania rozwiązań iteracyjnych, algorytm CCD oraz klasyczny algorytm optymalizacji oparty na metodzie gradientowej.

Pobierz artykuł

copyright ::: PWSZ Chelm 2006-2011